• 国家公务员局调研组来抚州调研 2019-08-18
  • 三大运营商9月1日起 取消手机国内漫游费  br 2019-08-18
  • 20180517 西川:诗人如果不忧郁不忧伤,就显得浅薄 2019-08-14
  • 你反来复去说“客观事实及其规律”,自己数一下,都说了几遍了,还不是老年痴呆?要你解释一下什么是“客观事实”,又装聋作哑。 2019-08-14
  • 在加湿器中加自来水等于吸雾霾?二者不能划等号 2019-08-13
  • 雄安新区落实中央环境保护督察“回头看”整改任务 2019-08-09
  • 传媒期刊秀:《视听》 2019-08-06
  • 香港大学发现有效对抗流感病毒的新方法 2019-08-06
  • 淮海实业集团新时代传习中心揭牌 2019-08-02
  • 传奇“斗士”谢幕:只可远观李敖,不然会被他亵玩 2019-08-02
  • 2018年度大学生就业蓝皮书发布 高职就业率首次超本科生 2019-07-26
  • 饮料-热门标签-华商生活 2019-07-18
  • 《脱身》陈坤万茜“捆钱CP”浪漫闯关 2019-07-17
  • 外媒房价上涨 英国工人买不起英格兰的普通住房 2019-07-17
  • 网连中国特别策划:大国工匠 2019-07-14
  • 一波中特100 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 一波中特100
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603071
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:高??萍冀?/div>
  • 国家公务员局调研组来抚州调研 2019-08-18
  • 三大运营商9月1日起 取消手机国内漫游费  br 2019-08-18
  • 20180517 西川:诗人如果不忧郁不忧伤,就显得浅薄 2019-08-14
  • 你反来复去说“客观事实及其规律”,自己数一下,都说了几遍了,还不是老年痴呆?要你解释一下什么是“客观事实”,又装聋作哑。 2019-08-14
  • 在加湿器中加自来水等于吸雾霾?二者不能划等号 2019-08-13
  • 雄安新区落实中央环境保护督察“回头看”整改任务 2019-08-09
  • 传媒期刊秀:《视听》 2019-08-06
  • 香港大学发现有效对抗流感病毒的新方法 2019-08-06
  • 淮海实业集团新时代传习中心揭牌 2019-08-02
  • 传奇“斗士”谢幕:只可远观李敖,不然会被他亵玩 2019-08-02
  • 2018年度大学生就业蓝皮书发布 高职就业率首次超本科生 2019-07-26
  • 饮料-热门标签-华商生活 2019-07-18
  • 《脱身》陈坤万茜“捆钱CP”浪漫闯关 2019-07-17
  • 外媒房价上涨 英国工人买不起英格兰的普通住房 2019-07-17
  • 网连中国特别策划:大国工匠 2019-07-14
  • 中国福彩网 河内五分彩定位胆走势图 重庆时时彩真的存在吗 50概率赌大小永不输方法 大家乐湖北麻将 11选5任一在线计划 贵州麻将黑八筒怎么算 谁有重庆辛运农场计划 江西新时时彩投注技巧 中国海南彩票开奖结果